Trí tuệ trên Cloud. Hành động tại Edge.
Vagent là lớp điều phối Cloud-Edge kết nối các agent, mô hình VLA và robot.
Năng lực Cloud
Vận hành các mô hình suy luận và agent ở nơi có tài nguyên tính toán dồi dào.
Thực thi tại Edge
Chuyển đổi lệnh thành điều khiển động cơ ở vị trí gần với phần cứng hơn.
Ý định
Người dùng thể hiện yêu cầu bằng ngôn ngữ tự nhiên.
Lập kế hoạch
Cloud Agent phân tích tác vụ thành các bước logic.
Nhận thức
Mô hình VLA xử lý luồng video trực tiếp từ camera.
Hành động
SO-101 thực thi quỹ đạo không gian khớp chính xác.
Gắn kết Thị giác-Ngôn ngữ
Các agent không hoạt động một cách mù quáng. Chúng quan sát hiện trường thông qua luồng camera trực tiếp, xác minh các điều kiện tiền đề trước khi thực thi.
Phản hồi trạng thái robot
Xem các cập nhật định kỳ từ robot bao gồm vị trí các khớp và trạng thái để theo dõi tình trạng của máy móc.
Kiểm soát dừng an toàn
Nút DỪNG (STOP) trên giao diện phần mềm luôn hiển thị khi robot đang hoạt động. Một thao tác duy nhất sẽ gửi lệnh yêu cầu dừng quá trình thực thi.
Tự chủ theo lịch trình
Thiết lập agent để chạy các tác vụ định kỳ. Agent xử lý thời gian, đánh thức Edge Runtime, thực thi và lưu lại bằng chứng hình ảnh về việc hoàn thành.
Suy luận trên Cloud
Điều phối các agent và mô hình lớn cho việc lập kế hoạch tác vụ bậc cao và nhận thức.
Thực thi tại Edge
Chuyển đổi ý định ngữ nghĩa thành các lệnh phần cứng chính xác tại biên mạng cục bộ.
Phản hồi quan sát được
Khép kín vòng lặp thực thi với gắn kết thị giác-ngôn ngữ và phản hồi trạng thái robot.